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TDS伺服驱动器

产品详情:

 TDS伺服驱动器

  TDS伺服驱动器是艾克特研制的一款高性能、小功率的旋转伺服驱动产品,3.5倍输出过载能力,电流环设计达到3.0KHz的响应频率。内置动态制动功能,支持RS-485、Modbus通讯协议;省线式、增量式、绝对值等多种编码器,具有用于双闭环控制的第二编码器接口;同时产品集成了刚性表、惯量辨识、振动抑制、实时自调整等高级算法。广泛应用于机器人、电子、机床、激光设备、印刷包装、电池设备、木工机械、仓储传送、橡塑机械、纺织机械等通用设备。


项目

描述

基本

规格

控制方式

IGBT PWM控制,正弦波电流驱动方式。

旋转型伺服电机

R0系列:增量型省线编码器:2500线增量型编码器

R1系列:总线型串行编码器:17bit(绝对型/增量编码器)

23bit(绝对型/增量编码器)

控制信号

DI输入

通用8输入

通用输入功能通过参数进行选择

DO输出

通用5输出

通用输出功能通过参数进行选择

模拟信号

输入

112BitA/D输入

通信功能

USB

与电脑等连接

RS485

可进行最大247轴的1n通信

轴地址设定

根据用户设定

动态制动器

内置

控制模式

速度模式、转矩模式、位置模式、位置/速度模式、位置/转矩模式、速度转矩模式、全闭环模式

可通过参数切换上述7种控制模式

性能

指标

速度变动率

负载变动率

额定转速的±0.1%以下(负载波动: 0  100%)

电压变动率

额定转速的0%(电压波动:±10%)

温度变动率

额定转速的±0.1%以下 (温度波动:25±25 )

速度环频率特性

3.0KHZ

转矩控制精度

±1%

转矩或速度控制

指令方式

内部指令输入、外部模拟电压命令

模拟指令输入

指令电压

最大输入电压:最大±12V

输入阻抗

9kΩ

位置控制模式

输入信号

脉冲指令

输入脉冲形态

选择以下任意一种:

“方向脉冲”、“90°相正交脉冲”、“CW+CCW脉冲”

输入形态

差分输入、集电极开路

输入脉冲频率

差分输入:最大4Mpps,脉宽不能低于0.125us;

集电极开路:最大200Kpps,脉宽不能低于2.5us。

电子齿轮比

 

编码器分频脉冲输出

输出形态

相,相:差分输出    Z相:差分输出或集电极开路输出

分频比

任意分频

内置

功能

超程(OT)防止功能

P-OT、N-OT 动作时立即停止

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过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、编码器异常、CPU 异常、参数异常、其他

LED显示功能

主电源CHARGE,5LED显示

观测用模拟量监视功能

内置有用于观测速度、转矩指令信号等的模拟量监视连接器

振动抑制

支持0-100HZ低频抑、100-5000中高频抑制


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